sed でドット（.）をアンダーバーに置換するには sed -e s/[\.]/_/g

sed -e s/\./_/g だと全ての文字がアンダーバーになってしまう。

sed -e s/[\.]/_/g だとドットだけアンダーバーに変えられる。

sed -e s@[\.]@_@g　としても良い

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