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2023/3/3追記
フォーマットの調べ方
yt-dlp（youtube-dlフォーク）でDL可能なフォーマットを調べるには -F オプション。
$ yt-dlp -F 'https://www.y0utube.com/...'
左端のID列を見ると、mp4（1920x1080）は137番であるとわかるので、それを指定してDLできる。
$ yt-dlp -f 137 'https://www.y0utube.com/...'
テキストにURLを書いて一括DLする -a オプションと併用。
$ yt-dlp -f 137 -a 'myURL.txt'
mp4の最高画質を探し出すにはたぶんこんな感じでawkでいける。
$ yt-dlp -f 137 'https://www.y0utube.com/...' | egrep '.*mp4.*1080' | awk '{print $2}'
いや、オプションであった。
$ yt-dlp -f 22/17/18/137/136 'https://www.y0utube.com/...' | egrep '.*mp4.*1080' | awk '{print $2}'
masayoshi-9a7ee.hatenablog.com
字幕をDLするには--write-subs --sub-langs ja オプション。
$ yt-dlp --write-subs --sub-langs ja 'https://www.y0utube.com/...'v=Mlk888FiI8A
ログインが必要なサイト（年齢認証）は、
そのサイトを例えばfirefoxで開いた状態で（cookieがブラウザ内にできた状態で）
yt-dlp --cookies-from-browser [ブラウザの名前] [URL]
つまり
yt-dlp --cookies-from-browser firefox [URL]
でDL可能。
ほかにも
yt-dlp --cookies-from-browser chrome [URL]
や
yt-dlp --cookies-from-browser brave [URL]
が可能らしい。
RaspberryPiでストリーミング再生したいときにはこうやってomxplayerに食わせられるらしい。
$ omxplayer -o hdmi $(youtube-dl -f 22 -g https://www.youtube.com/watch?v=W3fkN5xE8wg)
これは素晴らしい。
動画のファイル名を指定する
yt-dlp -o "%(title)s.%(ext)s" https://www.youtube.com/watch?v=xxxxxxxxxxx
ファイル名が長すぎる時に便利。
動画のファイル名をIDにする
yt-dlp --id https://www.youtube.com/watch?v=xxxxxxxxxxx
