カウントダウンをbashでやる 関数化すればいいらしい。できた（もちChatGPT）。 $ cat myKINRIpiServo.sh #!/bin/bash countdown() { seconds=$1 while [ $seconds -gt 0 ]; do echo -ne " Wait: $seconds sec remaining...\r" sleep 1 *1 done echo ""} for…