Windowsのcmdにある@timeout 10（カウントダウンでスリープ）を bashでやるには

カウントダウンをbashでやる

関数化すればいいらしい。できた（もちChatGPT）。

$ cat myKINRIpiServo.sh 

#!/bin/bash

countdown() {
        seconds=$1
        while [ $seconds -gt 0 ]; do
                echo -ne "  Wait: $seconds sec remaining...\r"
                sleep 1
                *1
        done
        echo ""
}

for i in $(seq 1 10); do
        echo "Iteration $i"

        echo "Moving Left"
        python3 /home/pi/Desktop/myKINRIpi-servo4_pi34.py L15
        countdown 10

        echo "Moving Right"
        python3 /home/pi/Desktop/myKINRIpi-servo4_pi34.py R15
        countdown 10

        echo "Moving Right again"
        python3 /home/pi/Desktop/myKINRIpi-servo4_pi34.py R15
        countdown 10

        echo "Returning Left"
        python3 /home/pi/Desktop/myKINRIpi-servo4_pi34.py L15
        countdown 600

        echo '------------'
done

これで10秒ごとにサーボが動く！

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*1:seconds--